Angeles de la guarda o Angeles custodios

Ángeles de la guarda o ángeles custodios, ¿existen? Hay quien dice que en el momento de nuestro nacimiento nos asignan un ángel de la guarda, otros piensan que son nuestros propios ancestros quienes nos protegen y hay quien niega su existencia. ¿Vosotros que opináis?